ส่วนประกอบหลักของแท่นขุดเจาะอุโมงค์ประกอบด้วยหน่วยกำลัง (ชุด) หัวหมุน กลไกการดึงสายสว่าน และอุปกรณ์ขนถ่ายสายเจาะ โดยทั่วไปจะไม่มีหอเจาะ (เสา) และมักจะยึดกับคอลัมน์-ขาเดียวหรือสอง-ขาเพื่อใช้งาน การออกแบบจะต้องปรับให้เข้ากับข้อจำกัดด้านพื้นที่ของอุโมงค์ โดยมีลักษณะเป็นโมดูล ถอดประกอบได้ดี น้ำหนักเบา เค้าโครงยืดหยุ่น และเคลื่อนย้ายได้ง่าย
การออกแบบแท่นขุดเจาะอุโมงค์สมัยใหม่มีแนวโน้มที่จะแบ่งแท่นขุดเจาะออกเป็นโมดูลการทำงานสี่ส่วน ได้แก่ กำลัง การส่งผ่าน การควบคุม และการสนับสนุน ช่วยให้สามารถเปลี่ยนและประกอบได้อย่างรวดเร็วผ่านอินเทอร์เฟซมาตรฐาน เมื่อเปรียบเทียบกับโครงสร้างเสาหินแบบดั้งเดิม แท่นขุดเจาะแบบโมดูลาร์สามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการจัดการได้ประมาณ 40% เพิ่มความเร็วในการเจาะ 20% และลดการใช้พลังงานได้ 15%
แท่นขุดเจาะอุโมงค์จำนวนมากใช้โครงสร้างแบบแยกส่วน เช่น ประกอบด้วยยูนิตหลัก สถานีสูบน้ำ และแผงควบคุม การออกแบบนี้อำนวยความสะดวกในการขนย้ายและการขนส่งภายในอุโมงค์แคบ
ระบบไฮดรอลิกของแท่นขุดเจาะอุโมงค์ไฮดรอลิกเต็มรูปแบบส่วนใหญ่ประกอบด้วยสถานีปั๊ม แผงควบคุม และหัวจ่ายกำลัง ใช้ระบบจ่ายน้ำมันของปั๊มคู่- (ปั๊มขนาดใหญ่สำหรับการหมุน ปั๊มขนาดเล็กสำหรับแรงขับและการทำงานเสริม) และมีคุณสมบัติการควบคุมความเร็วแบบไม่มีขั้นตอน การส่งผ่านที่ราบรื่น การทำงานที่เรียบง่าย และความสามารถในการปรับตัวที่แข็งแกร่ง
